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基于无人机的应急通信中继部署问题研究毕业论文+开题+开题答辩PPT+中期报告+中期答辩PPT+毕业答辩PPT
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:学生毕业作品网站  

【摘  要】本文基于已有无人机中继和无线网络中继传输技术的研究成果,提出了在应急通信环境中无人机基站作为动态中继的方案并仿真实现。本文设计了单个无人机中继实现区域中继的路径规划方案。本方案的主要优势有五点:一是方案综合考虑了现有无人机和中继节点性能,确保无人机可以返航的条件下能够实现无人机中继覆盖范围最大化,中继节点停留时间最大化。二是方案基于无人机中继设备,即可以在应急通信中设备短缺的情况下实现单无人机中继巡航保障通信,也可以在设备较丰富情况下通过确定中继点实现多无人机中继系留式中继服务。三是方案确定中继节点位置基于粒子群算法,保证了中继节点位置合理准确。四是仿真实验经过多种参数、多种数据下反复验证,保证了算法的可靠性,综合考虑了算法准确性和时间的问题。五是借助模拟退火算法对无人机路径进行优化,确保无人机路径为最短路径。

【关键词】无人机中继 粒子群算法 轨迹优化 应急通信

【Abstract】Based on the existing research results of UAV relay and wireless network relay transmission technology, this paper puts forward the scheme of UAV base station as dynamic relay in emergency communication environment and simulates it. This paper designs a path planning scheme for realizing regional relay by a single UAV relay. The main advantages of this scheme are five points: first, the scheme comprehensively considers the performance of the existing unmanned aerial vehicle and relay node, ensuring that the unmanned aerial vehicle can maximize the relay coverage and the relay node residence time under the condition that the unmanned aerial vehicle can return home. Second, the scheme is based on UAV relay equipment, which can realize single UAV relay cruise guarantee communication in case of equipment shortage in emergency communication, and can also realize tethered relay service of multiple UAV relays by determining relay points in case of abundant equipment. Third, the scheme determines the relay node position based on particle swarm optimization

【Keywords】UAV base station relay   Particle Swarm Optimization   Trajectory Optimization  Emergency Communication


目   录

1绪论 3

1.1课题研究背景及意义 3

1.2国内外课题研究现状 3

1.3论文的研究思路以及创新点 5

1.4论文的主要研究工作和结构 6

2关键技术简介 8

2.1粒子群算法相关技术 8

2.2模拟退火算法对商旅问题的研究 9

2.3无人机相关技术 10

2.4本章小结 12

3应急通信无人机中继部署方案设计 13

3.1无人机中继可行性与实用性研究 13

3.2无人机中继位置确定方案 13

3.3具体实施过程 14

3.4系统模型 15

3.5本章小结 17

4系统算法设计与实现 18

4.1粒子群算法优化 18

4.2数据处理过程 20

4.3模拟退火算法 22

4.4本章小结 25

5系统性能测试和结果对比 26

5.1基于粒子群的无人机中继算法优化 26

5.2算法实现优化 29

5.3性能对比及结果分析 30

5.4本章小结 32

6结论 34

6.1工作总结 34

6.2未来工作展望 34

致   谢 35

参考文献 36












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