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苹果采摘机设计 任务书
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:大学生毕业作品网站  

毕业论文(设计)任务书

学院

机械电气化工程学院

班级

学生姓名

学号

课题名称

苹果采摘机的设计

起止时间

指导教师

职称

课题内容

由于果园占地面积相对狭小,而且果树之间的间距很小,果树生长性状复杂,这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动,设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的,专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。本设计的成功实现了果园机械化水平的提高,也提高了劳动效率,减轻人们的体力劳动。

本课题的研究内容:

1)查找相关文献,了解果园苹果采摘机的工作原理。

2)查找专利及相关文献,熟悉了解果园苹果采摘机的结构。

3)利用力学原理,机械手臂和行走承载装置进行优化设计。

4)依据查找到的专利及文献,设计果园苹果采摘机的三维实体模型,并生成关键部件及装配图工程图。

拟定工作进度(以周为单位)

第 一 周:查找相关资料,熟悉课题内容。

第 二 周:撰写开题报告,并制定总体方案。

第三到十周:设计果园苹果采摘机的三维实体模型,并生成关键部件及装配图工程图。

第 十一 周:对果园苹果采摘机进行传动设计和机构设计。

第 十二 周:撰写毕业论文,修改图纸中存在的问题。

第十三周:编写答辩提纲,准备答辩。

第十四周:答辩

主要参考文献

[1]李伟,李吉,张俊雄,陈英,任永新.苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真[J].北京工业大学学报,2009,06:721-726.

[2]郑爽爽,李艳聪,张盛,王睿,王东阳,顾典荣.苹果采摘机械人结构设计[J].科技创新与应用,2015,21:11-12.

[3]杨文亮.苹果采摘机器人机械手结构设计与分析[D].江苏大学,2009.

[4]马强.苹果采摘机器人关键技术研究[D].中国农业机械化科学研究院,2012.

[5]张杰,姬长英,顾宝兴,沈子尧,董芒.三自由度苹果采摘机器人本体设计[J].计算机工程与应用,,:.

[6]邓小蕾.果园信息获取现代传感方法及装置研究[D].中国农业大学,2014.

[7]张麒麟,姬长英,高峰,赵文旻.苹果采摘机械手对果实损伤的影响[J].食品工业科技,2011,12:404-405.

[8]崔鹏.苹果采摘机器人末端执行器的设计研究[D].中国农业机械化科学研究院,2010.

[9]刘兆祥,刘刚,乔军.苹果采摘机器人三维视觉传感器设计[J].农业机械学报,2010,02:171-175.

[10]GHBrusewitz,JABartsch,吴劲松.与苹果采摘后损伤有关的碰撞参量[J].力学进展,1993,01:135-140.

[11]常有宏,吕晓兰,蔺经,薛新宇,王中华. 我国果园机械化现状与发展思路[J]. 中国农机化学报,2013,06:21-26.

[12]王建超. 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D].山东农业大学,2013.

[13]葛世康. 怎样确定果树修剪轻重程度和修剪量大小[J]. 农业科技与信息,1997,07:17.

[14]吕萌萌,陆声链,郭新宇. 果树虚拟修剪研究进展[J]. 系统仿真学报,2015,03:448-460.

[15]赵鹏,赵德安.双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J].农机化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064.

[16]刘国华. 果树的适时采摘与管理分析[J]. 农民致富之友,2015,07:74.

任务下达人(签字)

年     月     日

任务接受人意

任务接受人签名

年     月     日

注:1、此任务书由指导教师填写,任务下达人为指导教师。

2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。

3、此任务书一式三份,一份留学院存档,一份学生本人留存,一份指导教师留存。

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