机械 模具 夹具 数控 车床 工艺 液压 汽车 电机 升降台 控制 Proe CAD 建模 减速器 机械手 齿轮 故障 诊断 自动化 电气 监控 组态 电源 发电 水电 电站 单片机 PLC MATLAB 路径 计算机 Android Linux 电子 通信 管理系统 网站 ASP JSP PHP Java Asp.net 论坛 进销存 图书 考试 Web 购物 点餐 交易 平台 网络规划 配置 C++ C# 土木 建筑 施工 结构 框架 桥梁 水利 公路 隧道 造价 给水 教学楼 办公楼 水库 重力坝 化工 合成 工段 物流 仓储 包装 开题 任务书 外文 文献 翻译 答辩 格式 课程
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 免费毕业设计 毕业设计资料 毕业论文范文 毕业设计论文流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>毕业设计资料 >> 文章内容
垫片
   我们提供全套毕业设计论文服务,联系点击这里给我发消息   625110801   
基于arduino的机器人设计任务书
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:学生毕业作品网站   发布时间:2019-03-14 09:23:31   阅读:448

1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的:

一台系统完整的机器人需要各方面学科的支撑,比如说机械技术、计算机科学技术、运动控制科学、信息科学技术、检测技术和通信网络技术,需要各个学科领域的高端先进技术的综合,机器人的发展与这些技术的发展息息相关,也就是说这些学科的发展是机器人技术发展的基石间。由于服务机器人在人们的工作生产活动中起到越来越重要的作用,因此科研工作者需要让服务机器人技术向着模块化、标准、信息化、易操作和智慧等方面来提高。人是高级的生物,因此人的语音也是高级的语言,而不是计算机简单的零和一,用语音控制机器人是一种高端的控制形式,它需要具备简单容易、应用范围广、自热友好等各方面的优点。因此,研制采用语音识别技术控制服务机器人显得十分有意义,他能为服务机器人有效、便捷控制提供一种更好的方式。

(1) 了解什么是arduino。

(2) 了解液晶显示屏的各种参数的特性指标

(3) 了解语音识别ASR技术,ASR技术是将人类语言中的词汇内容转换为计算机可读的输入,由信号处理和特征提取模块构成,也包括一些信息处理技术降低环境噪声对特征造成的影响。

(4) 了解arduino的硬件设计电路和相应的软件。

(5) 熟悉编写程序的软件。

(6) 了解arduino是如何连接网络的。

(7) 了解语音识别芯片,LD3320芯片是语音识别专用芯片。该芯片集成了语音识别处理器和外部电路,不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM等。

(8) 学习如何实现arduino与网络的互动

2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):

本课题任务的内容:该课题采用arduino为主控芯片,然后用arduino 访问网络,然后将人提出的问题进行互联网搜索得出结果,最后上传到喇叭通过语音播放出来。用液晶显示屏显示人提出的天气、温度等信息。

本设计的工作要求:

(1)语音识别准确度达到80%。

(2)机器人反应时间不超过10秒。

本设计的技术要求:关键技术涉及三个主要方面:基于自然语言理解的语义检索技

术、多渠道知识服务技术、大规模知识库建构技术。 在自然语言理解语义检索技术方面,我们让公众以最自然的方式表达自己的信息或知识需求,并能够获得其最想要的精准信息。我们的系统首先对用户的查询进行自然语言分析,这种分析在三个层次上进行:语义文法分析、代词类的短语文法分析、特征词检索。同时,对上述用户的自然语言查询继续拧缩略语识别、错别字识别、模糊推理、特征术语识别,以进一步增强自然语言理解的准确性。

3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)

(1)不少于20000字的论文

(2)不少于3000字的中文翻译

(3)应该画出系统的总体设计的流程图和各个环节的程序流程图

(4)对于课题中用到的电器元件,如arduino控制器、LCD液晶显示屏等的性能特性以及参数原理图应该进行详细的解释。

(5)对于arduino各个引脚所起的作用进行说明。

(6)应该写出程序设计软件的操作过程以及编写的程序

(7)完成系统的电路图。

4、主要参考文献:

[1]熊有伦.机器人技术基础[M].湖北:华中理工大学出版社.1996,(12)

[2]宋楠,韩广义. arduinno开发从零开始学[M].北京:清华大学出版社.2014,(8)

[3] 丁德渝,徐静.电子技术基础[M].北京:中国电力出版社.2010,(6)

[4]蔡振江.单片机原理及应用[M].北京:电子工业出版社.2011,(5)

[5]李芳.单片机原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2016,(6)

[6]熊诗波,黄长艺.机械工程测试技术基础[M].北京:机械工业出版社.2006,(7)

[7]郝用兴,苗满香.机电传动控制[M].湖北:华中科技大学出版社.2016,(3)

[8] 吴运昌.模拟电子线路基础[M].华南理工大学出版社.2005,(9)

[9]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社.1999,(1)

[10]宗光华.机器人的创意设计与实践[M].北京.北京航空航天大学出版社.2004,(2)

[11]何希才.传感器及应用电路[M].北京:电子工业出版社.2001,(9)

[12]詹新民.黄南山.语音识别技术研究进展[M].2013,(3)

[13]温秀梅,丁血钧,李建华. C++语言程序设计教程与实验[M].北京.清华大学出版社 2012,(4)

5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划:

起 迄 日 期

工   作   内   容

3.18-3.31

4.01~ 4.14

4.15~4.28

4.29~5.12

5.13~5.26

5.27~6.09

6.10~6.14

根据课题要求,查阅相关资料参考书,进一步加深对毕业课题的理解和认识;完成开题报告,并写出毕业实践的摘要及目录。

根据课题要求,设计硬件电路,并了解其工作原理

绘制系统电路图。

设计软件流程及编写程序,并对程序进行注释

对程序进行仿真运行,并及时查误、改正。

对课题资料进行整理、修改、完善、装订,完成毕业论文。

为论文答辩做准备

教研室审查意见:

教研室主任 :

年  月  日

学院审查意见:

院  长 :

年  月  日

  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询定做咨询 625110801      返回首页 如转载请注明来源于www.biyezuopin.cc  


打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
学生论文中常见错误汇总 天津市大学软件学院毕业设计(项目 WEB网站安全检测系统设计选题表
WEB网站安全检测系统设计开题报 北京城市学院关于毕业设计(论文) 《固体废物工程》设计(某市秸秆厌
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 在线QQ: 点击这里给我发消息  625110801 学生毕业作品网站  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!