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智能小车底盘转向机构设计与控制系统任务书
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:学生毕业作品网站   发布时间:2019-03-15 09:10:42   阅读:484

毕业论文任务书

题 目

智能小车底盘转向机构设计与控制

学生姓名

学号

班级

专业

承担指导任务单位

机械工程学院

导师

姓名

任彬

导师

职称

副教授

(主要包括课题的主要内容、基本要求、主要技术指标或研究方法,应收集的资料、参考文献以及课题进度计划等)

研究内容。

设计一种差速转向底盘,实现原地旋转功能,用于直角转向任务。

基本要求。

由双轮和万向轮组成,控制系统采用Arduino实现。

主要技术指标或研究方法。

(1)论文一份   (2)软件设计说明书一份

(3)外文翻译3000字 (4)机械结构设计说明书一份

应遵守的法规及主要参考文献。

(1)差速控制相关资料。

(2)软件开发相关资料。

进度安排。

第1周—第2周:调研,需求分析;

第3周—第5周:系统方案设计;

第6周—第10周:系统详细设计;

第11周—第14周:完善功能,撰写论文;

年月日

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